段ボール・カゴ台車などを「ＣａｒｒｉＲｏ　ＡＤ」がけん引

　同実験では、電子タグが貼り付けされた段ボール・カゴ台車などを「ＣａｒｒｉＲｏ　ＡＤ」がけん引し、ＲＦＩＤリーダーのゲートを通過。段ボールなどに貼られたＲＦタグの読み取り精度を検証した。

段ボールに貼られたＲＦタグを読み取る

得られたデータは「貼り付け位置ガイドライン」策定に活用

　読み取り精度の確認は、１２０ｋｇ以上の段ボールを積載したカゴ台車で５００回以上行った。併せて段ボール・カゴ台車・番重の、どの位置にＲＦタグを貼り付ければ良いかの検証も実施し、「貼り付け位置ガイドライン」策定のための基礎実験データとして取得した。さらに、無人で走行する「ＣａｒｒｉＲｏ　ＡＤ」がゲートを通過した場合と、人力で読み取った場合の精度の違いも検証し、両者に差がないことを確認している。

完全無人化に成功

　これらの実験により、両社は「ＣａｒｒｉＲｏ　ＡＤ」とＲＦＩＤの組み合わせによる省人化の効果を確認したと報告。今後、省人化・労働力不足などの社会課題解決に向けて、無人物流支援ソリューションを製造し、物流業界への拡販を目指す。

物流支援ロボット「ＣａｒｒｉＲｏ　ＡＤ」

　ジョイスティックによる操作ができるドライブモード、およびビーコン（発信機）を自動追従するカルガモモードなどの自律移動機能を有した台車型物流支援ロボット。単体で最大１５０ｋｇ、オプションの牽引治具を取り付けることで約３００ｋｇの荷物を運ぶことができる。

■「ＣａｒｒｉＲｏ」を活用しロボット×電子タグの効果を検証（ＹｏｕＴｕｂｅ）

■物流支援ロボット「ＣａｒｒｉＲｏ　ＡＤ」

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