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2019.04.17 通販支援

凸版印刷、台車型ロボット「キャリロ」とRFタグを使った実験に成功

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凸版印刷(株)と(株)ZMPは16日、経済産業省・国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(以下、NEDO)が掲げる「コンビニ電子タグ1000億枚宣言」実現に向け、実施した実証実験の結果について発表した。

 

 ZMPが開発する台車型物流支援ロボット「CarriRo(キャリロ)AD」と、RFID(=電波を用いてRFタグのデータを読み書きするシステム)を組み合わせた無人物流支援ソリューションを使って、棚卸・検品における省人化の効果を確認した。

 

ゲート型のリーダ/ライタを通過することで梱包資材を判別

 

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段ボール・カゴ台車などを「CarriRo AD」がけん引

 同実験では、電子タグが貼り付けされた段ボール・カゴ台車などを「CarriRo AD」がけん引し、RFIDリーダーのゲートを通過。段ボールなどに貼られたRFタグの読み取り精度を検証した。

 

段ボールに貼られたRFタグを読み取る

 

得られたデータは「貼り付け位置ガイドライン」策定に活用

 読み取り精度の確認は、120kg以上の段ボールを積載したカゴ台車で500回以上行った。併せて段ボール・カゴ台車・番重の、どの位置にRFタグを貼り付ければ良いかの検証も実施し、「貼り付け位置ガイドライン」策定のための基礎実験データとして取得した。さらに、無人で走行する「CarriRo AD」がゲートを通過した場合と、人力で読み取った場合の精度の違いも検証し、両者に差がないことを確認している。

 

完全無人化に成功

 

 これらの実験により、両社は「CarriRo AD」とRFIDの組み合わせによる省人化の効果を確認したと報告。今後、省人化・労働力不足などの社会課題解決に向けて、無人物流支援ソリューションを製造し、物流業界への拡販を目指す。

 

物流支援ロボット「CarriRo AD」

 ジョイスティックによる操作ができるドライブモード、およびビーコン(発信機)を自動追従するカルガモモードなどの自律移動機能を有した台車型物流支援ロボット。単体で最大150kg、オプションの牽引治具を取り付けることで約300kgの荷物を運ぶことができる。

 

 

 


■「CarriRo」を活用しロボット×電子タグの効果を検証(YouTube)

 

■物流支援ロボット「CarriRo AD」

 

 

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