フィジカルAIを研究開発

フリマサイト「メルカリ」の出品・検品作業の自動化を目指して、フィジカルAIの研究開発に取り組む。

多様な商品が集まる「メルカリ」の検品・配送拠点で、触覚・力覚を統合した「マルチモーダルVLA（Vision-Language-Action）モデル」への拡張、視点変化に強い「Camera Aware VLA」の開発、人間の作業感覚を転移するデータ収集基盤の構築に取り組む。

VLAモデルの限界を超える技術革新

同社が注力する越境取引の拡大で、「メルカリ」の検品・配送拠点は重要な機能を果たしている。幅広いカテゴリーの商品を扱い、布製品やカバンといった柔軟物を扱う作業も発生するため、検品作業については従来型のモデルベースのロボット制御だけでは自動化が難しいという。

⁠⁠今回のプロジェクトは、「メルカリ」の検品・配送拠点を実証環境として、VLAモデルの限界を突破する技術革新を目標に置いている。